지방자치단체가 법령의 범위안에서 그 권한에 속하는 사무에 관하여 지방의회의 의결을 거쳐 정립하는 법형식
지방자치단체의 의회에서 제정되는 자치법규로써 지방의회에 의한 조례는 법령에 의하여 위임된 경우뿐만 아니라 지방자치단체 자체의 발의에 의한 제정도 가능하다는 점에서 지방자치단체의 장에 의해 제정되는 규칙과 구별된다. 지방자치단체의 조례는 자치권의 전권능성 때문에 자치업무의 수행에 관한 모든 사무 분야를 대상으로 하는 포괄성을 갖는다. 그러나 법질서의 통일성을 위하여 ‘법령의 범위 안에서’만(헌법 117조 1항, 지방자치법 15조) 조례의 제정이 인정되며, 시 ·군 및 자치구의 조례는 시 ·도의 조례난 규칙에 위반되어서는 안된다(지방자치법 17조).
또한 주민의 권리제한 또는 의무부과에 관한 사항이나 벌칙을 정할 때에는 법률의 위임이 있어야 한다(지방자치법 15조 단서).
조례안에 대한 발의는

 지방자치단체의 장이 법령또는 조례가 위임한 범위안에서 그 권한에 속하는 사무에 관하여 제정하는 규범으로서 이에는 법령 또는 조례의 위임에 의하여 발하는 위임규칙과 직권에 의하여 발 하는 직권 규칙이 있다.

규칙은 조례와 아울러 지방자치단체가 정립하는 자치입법의 하나의 형식이다.
헌법 제117조제1항이 보장하는 지방자치의 “자치에 관한 규정”에는 지방의회의 의결을 거쳐 제정되는 조례뿐 아니라 규칙제정권도 당연히 포함된다고 이해할 수 있다. 다만 규칙은 법령 또는 조례가 위임한 범위 안에서 제정할 수 있으므로 규칙은 법령·조례의 하위에 있는 법으로서, 조례와 규칙의 충돌시에는 조례가 우선한다고 볼 것이다.

현행 지방자치법 제16조에는 “지방자치단체의 장은 법령 또는 조례가 위임한 범위 안에서 그 권한에 속하는 사무에 관하여 규칙을 제정할 수 있다”라고 하여 자치법규로서의 규칙을 규정하고 있다. 또한 지방교육자치에관한법률 제35조제1항에서는 “교육감은 법령 또는 조례의 범위 안에서 그 권한에 속하는 사무에 관하여 교육규칙을 제정할 수 있다”라고 하여 시·도의 교육감이 시·도의 교육·학예에 관한 사무에 관하여 제정하는 자치법규로서의 규칙을 규정하고 있다. 현행 지방자치법상의 “규칙”이라는 용어가 법규의 사법심사와 관련하여 규정하고 있는 헌법 제107조제2항에서도 “규칙”이라는 용어를 사용하고 있는 것과 관련하여 지방자치단체의 규칙이 헌법 제107조제1항의 규칙에 해당한다고 하는 데는 이견이 없으나, 법체계상의 위치를 고려하여 그 용어상의 혼란을 피하기 위하여 지방자치법상의 “규칙”의 명칭을 변경할 필요가 있다는 지적도 있다.